В школьных учебниках опыт Генри Кавендиша представлен, как опыт по определению гравитационной постоянной. Сам Кавендиш ничего о гравитационной постоянной не знал, потому определял не её, а другую величину – среднюю плотность Земли. Зная среднюю плотность Земли и её радиус, можно вычислить массу нашей планеты. Поэтому опыт Кавендиша часто ещё называют «взвешиванием Земли» и говорят, что Кавендиш «взвесил Землю».

  Можно решить задачу: «Пользуясь результатом Кавендиша для плотности Земли 5,48 г/см3 определить гравитационную постоянную.» Тем самым мы узнаем, какое значение гравитационной постоянной мог бы получить Кавендиш.

  Возможно возражение, что по сути дела определение плотности Земли и гравитационной постоянной – это одно и то же, ведь зная одно, можно получить другое, и сам Кавендиш наверняка поставил бы цель своих опытов как определение гравитационной постоянной, если бы в то время она существовала в теории. Всё это так, но исторический факт остаётся фактом: Генри Кавендиш не дал значение гравитационной постоянной. Это значение вычислили позже из результатов его опытов по определению плотности Земли.

Современные торсионные весы, на которых ученые из Вашингтонского университета, уточняют значение постоянной всемирного тяготения G. Размер установки в поперечнике более полуметра. Измеряется сила притяжения между двумя подвешенными внутри пластинами (на фотографии не видны) и шарами, раположенными на периферии цилиндра.

Ссылка: http://constants.euro.ru/tomilin/papers/kavend.htm